1. Editar fichero sudoers
sudo visudo2. Modificar permisos del grupo "sudo" dejarlo así:
...
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
...3. Añadir el usuario al grupo "sudo"
sudo usermod -a -G sudo NOMBRE_GRUPO
ejemplo:
sudo usermod -a -G sudo i40sysEscalar permisos sin password (sudo passwordless)
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